高速化伺服驅(qū)動滾珠絲桿前景
作為伺服進給驅(qū)動系統(tǒng)中的重要執(zhí)行機構(gòu)—滾珠絲桿副,因具有高效快速、節(jié)省能源、零間隙高剛度傳動、跟隨靈敏、不污染環(huán)境且對周邊環(huán)境的適應(yīng)性強等特點,始終占據(jù)直線運動應(yīng)用領(lǐng)域的絕大部分市場。為適應(yīng)高速切削加工的要求,在滿足定位精度的同時,如何進一步提高滾珠絲桿進給速度和加(減)速度成為業(yè)內(nèi)人士當(dāng)前關(guān)注的焦點。
1、精密滾珠絲桿副實現(xiàn)高速化要解決的主要矛盾:
滾珠絲桿副的最大工作轉(zhuǎn)速不能超過產(chǎn)生共振的臨界轉(zhuǎn)速Nc。Nc與絲桿的材質(zhì)、螺紋小徑、兩端支承方式、支承間距等因素有關(guān)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,Nc值也在不斷提高。
滾珠在螺紋滾道和返向裝置中既通暢又可靠地循環(huán)滾動的安全轉(zhuǎn)速,可用類似軸承的d0n值表示(d0為滾珠絲桿的名義直徑,n為絲桿轉(zhuǎn)速)。要實現(xiàn)高速化,必須通過改進滾珠螺母返向裝置、提高制造精度、安裝精度和支承剛度來提高d0n值?,F(xiàn)在d0n值已由70000提高到150000。
要解決高速化帶來的噪聲、溫升與熱變形。據(jù)有關(guān)試驗表明:當(dāng)未采取減噪、減振措施時,滾珠絲桿轉(zhuǎn)速每增加1000r/min,噪聲增高4~5dB(A),滾珠螺母的溫度升高5~6℃。
以上三點說明:只用增加絲桿的轉(zhuǎn)速來提高進給驅(qū)動速度是不明智的。
為了改善滾珠絲桿副的加(減)速度特性,提高對運動指令的快速跟蹤能力,必須提高滾珠絲桿軸系的系統(tǒng)剛度和絲杠副的軸向剛度,減小起動和停止瞬間彈性變形。要解決滾珠絲桿副及周邊元件在高速運行中的可靠性。
2、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)創(chuàng)新是實現(xiàn)高速化的基礎(chǔ)
適度增大滾珠絲桿副的導(dǎo)程Pn和螺紋頭數(shù)是實現(xiàn)高速化的最佳選擇。我國早在1989年就完成了大導(dǎo)程滾珠絲桿副的“七?五”攻關(guān),螺旋升角為f>9°~17°的大導(dǎo)程滾珠絲桿副已能批量生產(chǎn)。但是由于螺紋磨床傳動鏈誤差“基因”的遺傳,導(dǎo)程越大,導(dǎo)程精度越難提高。因此,兼顧精度的需求,導(dǎo)程Pn的增大要適度。而采用雙頭螺紋是為了增加滾珠的有效承載圈數(shù),從而提高絲杠副的剛度和承載能力,提高滾珠螺母在高速運行中的平穩(wěn)性。雖然超大導(dǎo)程滾珠絲杠副(f>17°)可以獲得更高的線速度,但它很難滿足精度和加(減)速度的要求。
3、提高工藝水平和制造質(zhì)量是高速化的關(guān)鍵
為了確保高速運行時的安全和可靠性,要從冷熱工藝入手嚴格控制產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量,首先要嚴格控制原材料的品質(zhì),其次要在冷熱加工的全過程實施“小變形無裂紋”工藝。采用CNC中頻淬火工藝既能達到硬度和硬化層深度的要求,還可減少淬火過程中的彎曲和軸向變形,使絲杠全長上硬度均布。對滾珠螺母實施光亮(真空)淬火不但可減小變形、避免淬裂傾向,還能改善硬化層的質(zhì)量,提高疲勞壽命。
對于空心滾珠絲桿,采用BAT內(nèi)排屑深孔鉆和DF雙噴油深孔鉆系統(tǒng),能夠滿足高速滾珠絲桿對深孔的直線度、粗糙度以及與外圓同軸度的要求。
為提高滾珠絲桿副的初始接觸剛度,避免在工作中預(yù)緊力丟失,高速滾珠絲桿副在零件裝配后的加載跑合應(yīng)比一般產(chǎn)品要求更嚴格,跑合時間應(yīng)更長。
相關(guān)內(nèi)容
發(fā)表評論
姓名: | |
內(nèi)容: | |
驗證碼: |
|
1.尊重網(wǎng)上道德,遵守中華人民共和國的各項有關(guān)法律法規(guī),不發(fā)表攻擊性言論。 |
評論信息